Dans ce livre on s'intéresse essentiellement à la mécanique classique, qui sera abordée avec dans une double approche. Dans le deuxième chapitre on abordera l'approche newtonienne, pour les chapitre 3 et 4 on abordera quelques techniques de calcul en physique mathématique. Dans les chapitres 5 et 6 on illustrera quelques fameux problèmes dans la physique mathématique. Le dernier chapitre sera consacré à l'approche variationnelle et la mécanique analytique. Signalant que cette dernière est une branche de la mécanique, dont elle constitue une formulation très mathématisée et de portée très générale. La mécanique analytique (approche variationnelle) s'est avérée un outil très important en physique théorique.