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Dans ce livre, le problème de la trajectoire d'une cible balistique lors de la phase de rentrée est réexaminé. L'altitude, la vitesse et le coefficient balistique inverse d'une cible ont été calculés à l'aide du filtre de Kalman étendu et du filtre à particules. Un filtre à particules est envisagé pour l'étude car il a le potentiel de produire une estimation précise et efficace des états sur le plan du calcul. Le filtre à particules combiné au filtre à particules rugueux, qui est utilisé pour estimer la trajectoire d'un corps en chute avec l'influence de la traînée de l'air avec un coefficient bêta à la fois inconnu et connu. Cependant, la méthode est inconnue du traitement des signaux et de la communauté des trajectoires cibles.