Commandes Evolutives d'un Robot Mobile
Firas Rouissi
Broschiertes Buch

Commandes Evolutives d'un Robot Mobile

Commande Floue d'un Robot mobile: Suivi de trajectoire et problème d'obstacle

Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
25,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
13 °P sammeln!
La commande d'un robot mobile constitue un problème complexe à résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de faire face à la complexité de ce type de systèmes. L'approche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problème d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face à une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de...