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Le travail présenté dans ce livre concerne une étude des structures de commande bimoteur asynchrone destinée pour la propulsion d un véhicule électrique du point de vue commande et optimisation énergétique visant à augmenter son autonomie. Une structure de commande proposée pour la propulsion d un véhicule électrique bimoteur asynchrone à été présentée et analysée afin de mettre en relief le principe du différentiel électrique ainsi que l efficacité du contrôle proposé, en particulier lorsque des régulateurs robustes d ordre de mode glissant et Backstepping et ceux basés sur l'optimisation des régulateurs classiques de type PI (techniques de PSO) sont utilisés. Essentiellement, avec les dérives paramétriques, application de couple de charge, et les opérations à basses vitesses quand le VE est conduit pour assurer une trajectoire particulière avec des man uvres spécifiées.