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Os veículos convencionais utilizam combustíveis derivados do petróleo para proporcionar bom desempenho e longo alcance. Mas os veículos convencionais têm certas desvantagens, como alto custo de combustível e emissão de gases de escape, causando poluição ambiental. Portanto, para superar essas desvantagens, a tecnologia do veículo elétrico é útil. Um veículo elétrico é modelado usando ferramentas matlab. O modelo consiste principalmente em uma carroceria de veículo, motor, unidade controladora de motor e um bloco de bateria. A unidade de controle do motor regula a velocidade do motor que, por sua vez, controla a velocidade do veículo de modo que a velocidade real coincida com a velocidade de referência dada ao bloco de acionamento longitudinal. O bloco acionador longitudinal fornece o controle PI e garante a operação em malha fechada. É dividido em duas partes, na primeira, a dinâmica do corpo do veículo é examinada para constantes de vento e terreno, mudanças de freios e mudanças de marcha com fontes ideais e motor DC controlado por PWM. Na segunda parte, os veículos de 4 e 2 rodas são projetados para os quais as velocidades de referência e reais são comparadas no escopo e no SOC da bateria, a distância percorrida é tabulada.