Controladores aplicados à estabilização da atitude de um quadrimotor - Farias, Sameque
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O Quadrimotor é um tipo de veículo aéreo que possui uma complexidade relacionada ao controle, bem menor do que outros VANT¿s como um helicóptero tradicional. Pode-se dizer que o Quadrimotor possui um sistema sub-atuado, já que temos quatro variáveis de entrada (velocidade dos quatro motores) e seis de saída (x, y, z, roll,pitch, yaw), sem falar nos acoplamentos das variáveis e das não-linearidades referentes à aerodinâmica, acionamentos, etc. Projetar um único controlador que consiga tratar essas circunstâncias é uma tarefa extremamente complicada. Este livro apresenta uma comparação entre os…mehr

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Produktbeschreibung
O Quadrimotor é um tipo de veículo aéreo que possui uma complexidade relacionada ao controle, bem menor do que outros VANT¿s como um helicóptero tradicional. Pode-se dizer que o Quadrimotor possui um sistema sub-atuado, já que temos quatro variáveis de entrada (velocidade dos quatro motores) e seis de saída (x, y, z, roll,pitch, yaw), sem falar nos acoplamentos das variáveis e das não-linearidades referentes à aerodinâmica, acionamentos, etc. Projetar um único controlador que consiga tratar essas circunstâncias é uma tarefa extremamente complicada. Este livro apresenta uma comparação entre os controles PID-Fuzzy e o PID, que são utilizados para estabilizar à atitude do quadrimotor em um menor tempo. Além dos resultados obtidos nas simulações para as duas técnicas de controle, nas quais se constatou que ambos os controladores conseguiram estabilizar o modelo, verificou-se que o PID-Fuzzy obteve melhores resultados do que o PID convencional.
Autorenporträt
Possuo graduação em Matemática pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2010), com experiência na área na Matemática aplicada e especialização em Educação Matemática. Mestre em Sistemas de Comunicação e Automação (UFERSA),atualmente Doutorando em Engenharia de Transportes pela Universidade Federal do Ceará.