L'obiettivo del libro è di controllare la velocità del motore BLDC usando un comparatore di isteresi per una tecnica senza sensori. Il motore brushless DC è un motore elettrico sincrono alimentato in corrente continua che ha un sistema di commutazione controllato elettronicamente, invece di un sistema di commutazione meccanico basato sulle spazzole. In questi motori, la corrente e la coppia, la tensione e i giri sono correlati linearmente. I motori senza spazzole offrono diversi vantaggi rispetto ai motori a corrente continua spazzolati, tra cui più coppia per peso, più coppia per watt (maggiore efficienza), maggiore affidabilità, rumore ridotto, maggiore durata (nessuna erosione di spazzole e commutatori), eliminazione delle scintille ionizzanti dai commutatori e riduzione generale delle interferenze elettromagnetiche (EMI). Per il corretto funzionamento dell'azionamento, la posizione del rotore è necessaria. Tuttavia, negli azionamenti senza sensori, i sensori di posizione non vengono utilizzati. Invece, le informazioni sulla posizione sono ottenute indirettamente usando un comparatore di isteresi. I vantaggi degli azionamenti sensorless includono una maggiore affidabilità del sistema, un costo ridotto dell'hardware, unità di feedback ridotte e dimensioni ridotte del sistema.