Cooperative Tracking Control and Regulation for a Class of Multi-agent Systems
-
- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
-
Sprache:Englisch
93,99 €
UVP
106,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
14.08.2020
Abbildungen
XVII, 173 p. 56 illus., 44 illus. in color.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
173
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,1 cm
Gewicht
300 g
Auflage
1st ed. 2019
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-13-8361-8
This book focuses on the characteristics of cooperative control problems for general linear multi-agent systems, including formation control, air traffic control, rendezvous, foraging, role assignment, and cooperative search. On this basis and combined with linear system theory, it introduces readers to the cooperative tracking problem for identical continuous-time multi-agent systems under state-coupled dynamics; the cooperative output regulation for heterogeneous multi-agent systems; and the optimal output regulation for model-free multi-agent systems. In closing, the results are extended to multiple leaders, and cooperative containment control for uncertain multi-agent systems is addressed. Given its scope, the book offers an essential reference guide for researchers and designers of multi-agent systems, as well as a valuable resource for upper-level undergraduate and graduate students.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice