Desde a antiguidade que os sinais sonoros são utilizados para transmitir/comunicar as sensações do ser humano, da natureza e dos animais. Nos dias de hoje, os sinais sonoros/acústicos são utilizados com vantagem para monitorizar o estado das máquinas. Neste projeto, investigamos as aplicações da acústica no diagnóstico da falta de dentes em engrenagens. Será feita uma instalação experimental para adquirir o sinal acústico e o sinal será processado utilizando técnicas de processamento digital de sinais. Dependendo das caraterísticas do sinal acústico bruto obtido na experiência, são aplicados filtros convencionais baseados na transformada de Fourier e na transformada de Wavelet recentemente desenvolvida. A transformada de Fourier expande a função original (sinal) em termos de uma função de base orto-normal de ondas sinusoidais e cossenoidais de duração infinita, mas a transformada de wavelet também o pode fazer para uma duração finita. Uma das grandes vantagens da filtragem de wavelets é o facto de a informação temporal não se perder. O problema abordado tem importância prática na operação, inspeção em linha, previsão de falhas e manutenção de componentes rotativos.