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Un sistema de control difuso es un sistema de control basado en un sistema matemático de lógica difusa que analiza los valores de entrada analógicos en términos de variables lógicas que adoptan valores continuos entre 0 y 1. Un controlador proporcional-integral-derivativo (controlador PID o controlador de tres términos) es un mecanismo de realimentación del lazo de control muy utilizado en sistemas de control industrial y en otras muchas aplicaciones que requieren un control modulado continuo. Dado que un controlador no lineal puede controlar un proceso no lineal de manera más eficiente, el controlador difuso puede proporcionar un mejor rendimiento en términos de tiempo de subida y menor sobreimpulso. El controlador propuesto se evalúa mediante algunas simulaciones. Los resultados de la simulación muestran que tanto el rendimiento transitorio como el rendimiento en estado estacionario son mejores que los del controlador PID convencional.
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