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La Teoría del Cuerpo Rígido (RBT) constituye una parte importante de la historia de la física y la ciencia, y un campo/rama de investigación con importantes vínculos/milésimos de lucro que se extiende a otras partes de la física, la ingeniería, la ciencia de la aeronáutica aeroespacial, la biología y la medicina. Las aplicaciones de la RBT son tan extensas en las áreas de ingeniería y tecnología, que incluso hoy en día no hay límites fijos para nuevos avances y refinamientos/mejoras de precisión, relacionados con los logros ya conseguidos. Clásicamente, la RBT ha sido desarrollada por eminentes físicos y matemáticos como Lomonsov, Landau, Newton, Euler, Lagrange, Hamilton, D'Alembert y varios otros, sujetos al principio de estado indeformable para el sólido analizado en movimiento arbitrario/dinámica/cinemática. Sin embargo, ese supuesto grupo inalterable de principios, cuya afirmación, entre muchas otras, es que muchos sólidos no experimentan deformaciones durante ningún movimiento arbitrario, está siendo objeto de un examen crítico en la actualidad.