Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects Methodologies and Applications
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
24.05.2016
Abbildungen
XXI, 184 p. 93 illus., 70 illus. in color.
Verlag
SpringerSeitenzahl
184
Maße (L/B/H)
24,1/16/1,7 cm
Gewicht
483 g
Auflage
1st ed. 2016
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-39184-7
This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes
experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.
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