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Geometric Control Theory

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Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.06.2006

Herausgeber

Bela Bollobas + weitere

Verlag

Cambridge Academic

Seitenzahl

512

Maße (L/B/H)

23,5/15,7/3,4 cm

Gewicht

920 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-521-49502-8

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.06.2006

Herausgeber

Verlag

Cambridge Academic

Seitenzahl

512

Maße (L/B/H)

23,5/15,7/3,4 cm

Gewicht

920 g

Sprache

Englisch

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978-0-521-49502-8

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  • Introduction; Acknowledgments; Part I. Reachable Sets and Controllability: 1. Basic formalism and typical problems; 2. Orbits of families of vector fields; 3. Reachable sets of Lie-determined systems; 4. Control affine systems; 5. Linear and polynomial control systems; 6. Systems on Lie groups and homogenous spaces; Part II. Optimal Control Theory: 7. Linear systems with quadratic costs; 8. The Riccati equation and quadratic systems; 9. Singular linear quadratic problems; 10. Time-optimal problems and Fuller's phenomenon; 11. The maximum principle; 12. Optimal problems on Lie groups; 13. Symmetry, integrability and the Hamilton-Jacobi theory; 14. Integrable Hamiltonian systems on Lie groups: the elastic problem, its non-Euclidean analogues and the rolling-sphere problem; References; Index.