Gyro-Free Inertial Navigation Technology
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
17.01.2021
Abbildungen
XIV, 150 p. 105 illus., 26 illus. in color.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
150
Maße (L/B/H)
24,1/16/1,5 cm
Gewicht
418 g
Auflage
1st edition 2021
Originaltitel
WuTuoLuo GuanXing DaoHang JiShuSprache
Englisch
ISBN
978-981-15-4971-7
This book focuses on gyro-free inertial navigation technology, which is used to measure not only linear motion parameters but also angular rates. Since no gyroscopes are used, the key technologies, such as initial alignment, attitude resolution, and error calibration, are very different than those used in traditional methods.
Discussing each key technology in gyro-free inertial navigation system (GFINS) manufacture in a separate chapter, the book features easy-to-understand, detailed illustrations, to allow all those involved in inertial navigation to gain a better grasp of GFINS manufacture, including accelerometer setting principles; initial alignment; quaternion-based, attitude resolution algorithms; and accelerometer de-noise methods.
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