Lageregelung eines Gleichstrom-Kleinantriebes mit Raspberry Pi und Arduino Uno
-
- Deutsch ausgewählt
16,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Lieferung nach Hause
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Altersempfehlung
1 - 99 Jahr(e)
Erscheinungsdatum
14.06.2021
Verlag
EpubliSeitenzahl
84
Maße (L/B/H)
0,4/14,8/21 cm
Gewicht
142 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-7541-3263-0
In der vorliegenden Veröffentlichung wird der Aufbau einer Lageregelung von Kleinantrieben unter Verwendung eines Raspberry Pi in Kombination mit einem Arduino Uno beschrieben. Als geregelte Motoren werden permanent erregte Gleichstrom-Kleinmotoren verwendet.
Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über ein Modul, mit dem über eine Pulsbreiten-modulierte Spannung die Drehzahlen der Motoren gestellt werden kann. Eine darauf aufbauende Drehzahl- bzw. Lage-Regelung wird durch die Verwendung von Lage-Messwertgebern in Kombination mit einer Digitalen Regelung auf einem Raspberry Pi ermöglicht.
Das Projekt umfasst damit die Erfassung der Messwerte mit Hilfe des Arduino Uno und die Regelung und Ansteuerung der Motoren durch den Raspberry Pi. Die Funktionalitäten werden jeweils bereitgestellt durch C- und Java-Programme.
Das Buch verfolgt die Zeilsetzung, Anregungen zum technischen Einsatz von Microcomputern zu vermitteln und Hilfestellungen für eigene Projekte zu geben.
Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über ein Modul, mit dem über eine Pulsbreiten-modulierte Spannung die Drehzahlen der Motoren gestellt werden kann. Eine darauf aufbauende Drehzahl- bzw. Lage-Regelung wird durch die Verwendung von Lage-Messwertgebern in Kombination mit einer Digitalen Regelung auf einem Raspberry Pi ermöglicht.
Das Projekt umfasst damit die Erfassung der Messwerte mit Hilfe des Arduino Uno und die Regelung und Ansteuerung der Motoren durch den Raspberry Pi. Die Funktionalitäten werden jeweils bereitgestellt durch C- und Java-Programme.
Das Buch verfolgt die Zeilsetzung, Anregungen zum technischen Einsatz von Microcomputern zu vermitteln und Hilfestellungen für eigene Projekte zu geben.
Kundinnen und Kunden meinen
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kund*innen durch Ihre Meinung
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice