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Questo libro tratta del miglioramento delle immagini subacquee mediante fusione Wavelet. Le immagini catturate in acqua sono confuse a causa dei diversi effetti del mezzo subacqueo. Questi effetti sono determinati dalle particelle in sospensione che causano l'assorbimento e la dispersione della luce durante il processo di formazione dell'immagine. Il mezzo subacqueo non è adatto ai dati di imaging e comporta problemi di basso contrasto e sbiadimento dei colori. Pertanto, le immagini vengono elaborate e suddivise in fotogrammi; durante qualsiasi attività di esplorazione e ispezione basata sulle immagini, è essenziale migliorare i dati di imaging prima di procedere a un'ulteriore elaborazione. Questo libro descrive anche come i coefficienti wavelet vengono composti e decomposti per ottenere l'immagine originale in uscita. Una fusione basata su wavelet mediante la trasformata wavelet stazionaria in termini di colore e contrasto. Il CLAHE viene applicato a tutti e tre i canali di colore negli spazi di colore RGB separatamenteper migliorare il contrasto di tutte le tinte disponibili nell'immagine. Inoltre, è statopresentato un metodo di fusione basato su S-wavelet per migliorare le immagini subacquee nebulose, affrontando i problemi dibasso contrasto e di alterazione del colore.