Dit boek presenteert de modellering, simulatie en DSP-gebaseerde implementatie van een op fuzzy logic controller (FLC) gebaseerde binnen permanent magneet synchrone (IPMSM) motoraandrijving. De gesloten-lus vector regeltechniek wordt gebruikt voor de complete aandrijving. De FLC wordt gebruikt als een intelligente snelheidsregelaar. Een stroomgestuurde spanningsbronomvormer gevoede IPMSM aandrijving is ontwikkeld en in real-time geïmplementeerd. De prestaties van verschillende stroomregelaars, met name hysterese- en ramp comparatorregelaars voor de IPMSM-aandrijving, worden zowel theoretisch als experimenteel onderzocht en vergeleken. De regeling van IPMSM boven het nominale toerental wordt ook onderzocht door gebruik te maken van de flux-verzwakkingsregeling (FWC) door de d-as component van de statorstroom, id. Beneden het nominale toerental wordt de maximum koppel per ampère (MTPA) techniek ontwikkeld om het reluctantiekoppel te benutten. Tenslotte worden de prestaties van FLC gebaseerde IPMSM aandrijving onderzocht in zowel simulatie als experiment onder verschillende omstandigheden. Voor zover de auteur weet is dit een van de eerste real-time toepassingen van FLC voor motoraandrijvingen. De gedetailleerde implementatie procedure met behulp van de DSP board DS1102 wordt ook gepresenteerd in het boek.