Modello di controllo predittivo e controllore PID in sistema in tempo reale Progettazione, implementazione e confronto di controllori MPC e PID nel sistema di controllo di processo in tempo reale
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- Italienisch ausgewählt
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37,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
26.05.2020
Verlag
Sciencia ScriptsSeitenzahl
116
Maße (L/B/H)
22/15/0,8 cm
Gewicht
191 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Italienisch
ISBN
978-620-0-85590-9
Questo libro sviluppa, indaga, analizza e confronta il modello di controllo predittivo di controllo (MPC) con la strategia di controllo PID nel controllo di sistemi a livello industriale. Un metodo di controllo avanzato, l'MPC è stato ampiamente utilizzato e in un'ampia varietà di applicazioni nei sistemi di controllo di processo, utilizza un modello di processo esplicito per prevedere la risposta futura di un processo e risolvere un problema di controllo ottimale con un orizzonte finito ad ogni istante di campionamento. In questo libro, in primo luogo è stato implementato in linea in tempo reale, in ambiente MATLAB, un sistema a circuito chiuso per il livello dell'acqua del serbatoio che utilizza la stazione di processo Mobile Level modello 3503, costruita da Lab-Volt (Canada). Successivamente, ha linearizzato il sistema per semplificare l'analisi. Poi, è stata sviluppata un'interfaccia molto flessibile, l'acquisizione intelligente dei dati che potrebbe essere usata con poco sforzo e sarà adatta a qualsiasi processo simile. Entrambi i metodi di controllo MPC e PID sono stati provati per il processo Level, e confrontati i risultati in termini di superamento, tempo di assestamento ed errore di stato stazionario in varie condizioni operative, compresi i ritardi temporali, hanno anche confrontato la reazione dei controllori MPC e PID al disturbo.
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