Ce livre porte sur la synthèse et l'analyse des performances de quatre stratégies DTC destinées à la commande de l'association onduleur delta-MAS, et ce dans le but d'identifier la stratégie DTC la plus performante pour la commande d'une telle association. La différence entre les stratégies DTC développées réside dans les méthodes considérées lors de la synthèse des tableaux de localisation, et ce en adoptant un jeu de deux approches différentes, à savoir : (i) la subdivision du plan ( ,beta) en trois ou six secteurs, et (ii) le pilotage de l'onduleur delta par les trois vecteurs tension intrinsèques ou/et par des vecteurs tension fictifs synthétisés en combinant deux ou trois vecteurs tension intrinsèques. Nous abordons ce livre par un passage en revue des principes généraux des stratégies DTC dédiées au MAS. Dans un souci d'alléger l'exposé, nous enchaînons par développer et comparer deux à deux les quatre stratégies DTC proposées. L'étude comparative est basée sur des résultats de simulation et des enregistrements expérimentaux, et ce en considérant à la fois le fonctionnement en régimes permanent et dynamique de l'entraînement onduleur delta-MAS.