V rabote predprinqto izlozhenie osnow teorii optimal'nogo uprawleniq dinamicheskimi sistemami. Osobennost'ü raboty qwlqetsq primenenie axiomaticheskogo postroeniq teorii w prostranstwe sostoqnij. Dlq pridaniq teorii inzhenernoj naprawlennosti izlozhenie wedetsq s nekotorymi matematicheskimi uproscheniqmi, pozwolqüschimi, wprochem, uluchshit' naglqdnost' teorii. Tak, estestwennym obrazom woznikaet primenenie metoda prostranstwa sostoqnij dinamicheskih sistem, ob#qsnqetsq ih tradicionnoe opisanie w wide differencial'nyh urawnenij, bolee ponqtnymi stanowqtsq postanowki zadach uprawleniq i optimal'nogo uprawleniq, woprosy uprawlqemosti i nablüdaemosti stawqtsq i reshaütsq kak algebraicheskie zadachi teorii matric. Udelqetsq dostatochno wnimaniq opisaniü takih prostyh, no metodicheski prakticheski ne otrabotannyh woprosow, kak ispol'zowanie nachal'nyh i granichnyh uslowij w zadachah optimizacii, obosnowaniü ogranichenij i ih wliqniü na reshenie zadach optimizacii
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