V monografii rassmotrena metodika postroeniya diskretnyh mnogomernyh selektivno-invariantnyh sistem upravleniya s kosvennymi izmeritelyami vozmushhenij, sintezirovannyh na osnove teorii invariantnyh nabljudatelej. Obosnovan metod strukturno-parametricheskogo sinteza mnogomernyh sistem, prednaznachennyh dlya kosvennogo izmereniya vozmushhenij, polucheny parametrizovannye uravneniya dinamicheskih invariantnyh nabljudatelej sostoyanij i nabljudatelej vozmushhenij. Razrabotany adaptivnye prognozirujushhie modeli i algoritmy prognozirovaniya dlya vozmushhenij volnovoj struktury. Postroeny zakony upravleniya, obespechivajushhie kompensaciju kosvenno izmeryaemyh vozmushhenij v mnogomernyh sistemah, vypolnen analiz razreshimosti zadachi sinteza mnogomernyh selektivno-invariantnyh sistem na osnove uslovij strukturnoj nevyrozhdennosti sistem s nabljudatelyami vozmushhenij, razrabotana metodika parametricheskogo sinteza i optimizacii nabljudatelej i kompensatorov vozmushhenij v usloviyah neopredeljonnosti. Kniga prednaznachena dlya nauchnyh rabotnikov, prepodavatelej, aspirantov i studentov, specializirujushhihsya v oblasti teorii avtomaticheskogo upravleniya i prikladnoj matematiki.