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Le suivi de sujet est l'un des aspects les plus importants de la robotique autonome. Le suivi d'un sujet est une tâche utilisée pour détecter les objets placés sur le chemin de votre robot ou de n'importe quel véhicule et pour suivre ce sujet en se maintenant à une distance fixe du sujet. Ainsi, pour protéger le robot de tout dommage physique, il le suit. Un robot suiveur est un robot intelligent capable de détecter et de suivre automatiquement un sujet. Dans ce projet, nous allons apprendre à concevoir un robot suiveur avec le microcontrôleur AVR ATmega2560 en utilisant le capteur infrarouge Sharp. Ce robot est un robot automatique, c'est-à-dire qu'aucun contrôle manuel n'est nécessaire. Le robot suivra un sujet en se maintenant à une distance fixe du sujet. Dès que le sujet s'arrête ou qu'il n'y a pas de sujet devant le robot, ce dernier s'arrête. Le processus ci-dessus se poursuit jusqu'à ce que le robot trouve un sujet à une distance fixe. Ici, nous utiliserons un capteur IR pointu pour détecter le sujet et le suivre. Nous plaçons le capteur IR pointu à l'avant du robot et le capteur pointe vers l'avant du robot.