Systèmes Asservis à Commande Numérique - MJAHED, Mostafa
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Pour appréhender succinctement l'ensemble des outils nécessaires à l'analyse et la conception d'un asservissement numérique, cet ouvrage est scindé en quatre chapitres. Le premier chapitre est consacré à l'introduction des notions de base, telles que l'échantillonnage, la transformée en z ainsi que la reconstitution d'un signal par des bloqueurs. Dans le chapitre deux, nous retrouvons la définition de la fonction de transfert d'un système échantillonné. Le troisième chapitre est dédié à l'analyse de la stabilité et la précision d'un système asservi numérique. Dans le chapitre quatre, nous…mehr

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Produktbeschreibung
Pour appréhender succinctement l'ensemble des outils nécessaires à l'analyse et la conception d'un asservissement numérique, cet ouvrage est scindé en quatre chapitres. Le premier chapitre est consacré à l'introduction des notions de base, telles que l'échantillonnage, la transformée en z ainsi que la reconstitution d'un signal par des bloqueurs. Dans le chapitre deux, nous retrouvons la définition de la fonction de transfert d'un système échantillonné. Le troisième chapitre est dédié à l'analyse de la stabilité et la précision d'un système asservi numérique. Dans le chapitre quatre, nous proposons deux types de correction numérique des systèmes : la discrétisation d'un correcteur analogique et la correction numérique à réponse pile. Le cinquième et dernier chapitre offre une dizaine d'exemples d'implémen-tation, exploitant les diverses notions introduites dans les premiers chapitres. De plus, des scripts Matlab sont utilisés pour valider les différents résultats qui y sont établis. Cet ouvrage propose aussi des exercices additionnels et des annexes récapitulatifs des notions complémentaires.
Autorenporträt
Le Professeur Mostafa MJAHED est un Enseignant-Chercheur à l'École Royale de l'Air, à Marrakech. Il enseigne l¿Automatique et l'Intelligence Artificielle. Il a supervisé plusieurs thèses de doctorat et a publié plus d¿une centaine d'articles dans le domaine de la conception des systèmes de vol conventionnels et intelligents.