Um algoritmo determinista de planeamento de percursos para manipuladores - Algoritmo de planeamento de trajectos livres de retrocesso (BFA) -
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- Portugiesisch ausgewählt
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36,90 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
28.07.2022
Verlag
Edições Nosso ConhecimentoSeitenzahl
108
Maße (L/B/H)
22/15/0,7 cm
Gewicht
179 g
Sprache
Portugiesisch
ISBN
978-620-5-03141-4
Ao contrário de outros algoritmos de planeamento de percursos disponíveis para manipuladores que exploram extensivamente a heurística, o BFA é um algoritmo determinístico. Determina se os caminhos existem ou não correctamente, e encontra sempre caminhos se estes existirem muito mais rapidamente do que outros algoritmos. Nomeadamente, o seu volume de computação é proporcional ao número de ligações e não se altera com a complexidade dos ambientes. Por conseguinte, é fácil estimar o tempo de cálculo. Embora este livro seja uma versão inglesa do publicado em 2018, o volume de cálculo de outros algoritmos determinísticos ainda aumenta exponencialmente com o número de ligações.
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