Um algoritmo determinista de planeamento de percursos para manipuladores - Tamura, Shinsuke
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Ao contrário de outros algoritmos de planeamento de percursos disponíveis para manipuladores que exploram extensivamente a heurística, o BFA é um algoritmo determinístico. Determina se os caminhos existem ou não correctamente, e encontra sempre caminhos se estes existirem muito mais rapidamente do que outros algoritmos. Nomeadamente, o seu volume de computação é proporcional ao número de ligações e não se altera com a complexidade dos ambientes. Por conseguinte, é fácil estimar o tempo de cálculo. Embora este livro seja uma versão inglesa do publicado em 2018, o volume de cálculo de outros…mehr

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Produktbeschreibung
Ao contrário de outros algoritmos de planeamento de percursos disponíveis para manipuladores que exploram extensivamente a heurística, o BFA é um algoritmo determinístico. Determina se os caminhos existem ou não correctamente, e encontra sempre caminhos se estes existirem muito mais rapidamente do que outros algoritmos. Nomeadamente, o seu volume de computação é proporcional ao número de ligações e não se altera com a complexidade dos ambientes. Por conseguinte, é fácil estimar o tempo de cálculo. Embora este livro seja uma versão inglesa do publicado em 2018, o volume de cálculo de outros algoritmos determinísticos ainda aumenta exponencialmente com o número de ligações.
Autorenporträt
Shinsuke Tamura recebeu os graus de B.S., M.S. e Dr. (Eng.) em Engenharia de Controlo pela Universidade de Osaka em 1970, 1972 e 1991, respectivamente. De 1972 a 2001, trabalhou para a Toshiba Corporation, e de 2001 a 2013, foi professor do departamento de ciência da informação, Universidade de Fukui.