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Este livro resume As comunicações acústicas submarinas têm atraído muita atenção recentemente, à medida que as suas utilizações começam a transitar de militares para comerciais. As propriedades acústicas do oceano são caracterizadas pela sua enorme complexidade e natureza dinâmica. Os parâmetros como a profundidade, a temperatura, a salinidade, a localização, a hora do dia e a estação do ano do meio subaquático influenciam a propagação do sinal acústico. No entanto, estes parâmetros do meio variam arbitrariamente consoante as divisões de águas pouco profundas e profundas do oceano. Para além dos parâmetros do meio, as características do canal acústico (perda de transmissão, absorção e multipercurso) são afectadas pela variação da velocidade do sinal acústico no meio subaquático. A influência dos parâmetros acima referidos altera a velocidade de transmissão acústica, o que afecta a conetividade da rede. Dado que a investigação no ambiente submarino está a expandir-se rapidamente, é necessária uma modelação proficiente do canal para demonstrar o efeito das variações da velocidade do som em relação aos parâmetros do meio.