Méthodes ensemblistes pour l'estimation d'état et de paramètres
Estimation robuste
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Ce document est dédié au développement de méthodes ensemblistes pour l estimation d état et de paramètres pour des systèmes non-linéaires. Deux types de modèles sont considérés : modèles donnés par des fonctions explicites à variables complexes et modèles décrits par des équations différentielles ordinaires (EDOs). L identification de paramètres de modèles décrits par des fonctions explicites est réalisée à l aide des techniques d inversion ensembliste. Par ailleurs, les modèles utilisés sont à variables complexes ; dans ce cas l évaluation de la sortie se fait à l...
Ce document est dédié au développement de méthodes ensemblistes pour l estimation d état et de paramètres pour des systèmes non-linéaires. Deux types de modèles sont considérés : modèles donnés par des fonctions explicites à variables complexes et modèles décrits par des équations différentielles ordinaires (EDOs). L identification de paramètres de modèles décrits par des fonctions explicites est réalisée à l aide des techniques d inversion ensembliste. Par ailleurs, les modèles utilisés sont à variables complexes ; dans ce cas l évaluation de la sortie se fait à l aide d intervalles complexes. Dans ce document, nous avons développé une arithmétique des intervalles complexes basée sur la représentation polaire. Dans la deuxième partie, des algorithmes d estimation d état pour des systèmes décrits par des équations différentielles sont présentés. Ils permettent de fournir, à chaque instant, un ensemble contenant d une manière garantie, toutes les valeurs du vecteur d état compatibles avec les mesures et avec les bornes d erreurs. Ces estimateurs sont basés sur des méthodes d intégration garantie d EDOs et sur l inversion ensembliste.
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